VISION GUIDED PARALLEL ROBOT AND ITS APPLICATION
FOR AUTOMATED ASSEMBLY TASK
1
University of Žilina, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Automation and Production Systems, Univerzitna 1, 010 26 Žilina, Slovak Republic
Data publikacji: 01-06-2018
Autor do korespondencji
Vladimír Bulej
University of Žilina, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Automation and Production Systems, Univerzitna 1, 010 26 Žilina, Slovak Republic
University of Žilina, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Automation and Production Systems, Univerzitna 1, 010 26 Žilina, Slovak Republic
Adv. Sci. Technol. Res. J. 2018; 12(2):150-157
SŁOWA KLUCZOWE
DZIEDZINY
STRESZCZENIE
The article deals with the application of vision guided parallel robot FANUC M-1iA for automated assembly process. Vision system is used for object identification and filtering the data about its position and orientation. Control system based on iR Vision system can process data collected from camera Sony XC-56 fixed to the frame and navigate the end-effector to grasp and move selected objects. Integration of vision guided robot control into the high speed parallel robot can reach high productivity. The functionality of vision guided robot system is demonstrated at automated assembly process of USB memory stick with variable positioning of its components.
Przetwarzamy dane osobowe zbierane podczas odwiedzania serwisu. Realizacja funkcji pozyskiwania informacji o użytkownikach i ich zachowaniu odbywa się poprzez dobrowolnie wprowadzone w formularzach informacje oraz zapisywanie w urządzeniach końcowych plików cookies (tzw. ciasteczka). Dane, w tym pliki cookies, wykorzystywane są w celu realizacji usług, zapewnienia wygodnego korzystania ze strony oraz w celu monitorowania ruchu zgodnie z Polityką prywatności. Dane są także zbierane i przetwarzane przez narzędzie Google Analytics (więcej).
Możesz zmienić ustawienia cookies w swojej przeglądarce. Ograniczenie stosowania plików cookies w konfiguracji przeglądarki może wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronie.
Możesz zmienić ustawienia cookies w swojej przeglądarce. Ograniczenie stosowania plików cookies w konfiguracji przeglądarki może wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronie.
