Utilisation of Kinect Sensors for the Design of a Human-Robot Collaborative Workcell
1
Katedra automatizácie a výrobných systémov,
Žilinská Univerzita v Žiline,
Strojnícka fakulta,
Univerzitná 8215/1,
010 26 Žilina, Slovak Republic
Data publikacji: 05-12-2017
Autor do korespondencji
Darina Kumičáková
Katedra automatizácie a výrobných systémov, Žilinská Univerzita v Žiline, Strojnícka fakulta, Univerzitná 8215/1, 010 26 Zilina, Slovak Republic
Katedra automatizácie a výrobných systémov, Žilinská Univerzita v Žiline, Strojnícka fakulta, Univerzitná 8215/1, 010 26 Zilina, Slovak Republic
Adv. Sci. Technol. Res. J. 2017; 11(4):270-278
SŁOWA KLUCZOWE
DZIEDZINY
STRESZCZENIE
The paper deals with a present topic of utilisation of nonconventional sensors for solving the tasks of a human-robot collaboration within a shared workcell. The attention is primary focused on an exploring of possibilities of utilisation of low-cost Kinect sensors. The paper presents the methodical steps of solution of a sensor subsystem proposal within conditions of the laboratory robotised workcell, methods applied for the sensors intrinsic parameters calibration and their verification.
Udostępnij
ARTYKUŁ POWIĄZANY
Przetwarzamy dane osobowe zbierane podczas odwiedzania serwisu. Realizacja funkcji pozyskiwania informacji o użytkownikach i ich zachowaniu odbywa się poprzez dobrowolnie wprowadzone w formularzach informacje oraz zapisywanie w urządzeniach końcowych plików cookies (tzw. ciasteczka). Dane, w tym pliki cookies, wykorzystywane są w celu realizacji usług, zapewnienia wygodnego korzystania ze strony oraz w celu monitorowania ruchu zgodnie z Polityką prywatności. Dane są także zbierane i przetwarzane przez narzędzie Google Analytics (więcej).
Możesz zmienić ustawienia cookies w swojej przeglądarce. Ograniczenie stosowania plików cookies w konfiguracji przeglądarki może wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronie.
Możesz zmienić ustawienia cookies w swojej przeglądarce. Ograniczenie stosowania plików cookies w konfiguracji przeglądarki może wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronie.
