Tuning of PID Controllers – Approximate Methods
1
Mechanical Engineering Faculty, Lublin University of Technology, Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin, Poland
Data publikacji: 01-12-2018
Autor do korespondencji
Krzysztof Przystupa
Mechanical Engineering Faculty, Lublin University of Technology, Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin, Poland
Mechanical Engineering Faculty, Lublin University of Technology, Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin, Poland
Adv. Sci. Technol. Res. J. 2018; 12(4):56-64
SŁOWA KLUCZOWE
DZIEDZINY
STRESZCZENIE
Apart from the object, a controller constitutes one of the fundamental elements of control systems. However, such controllers, even in SISO (Single Input, Single Output) systems where a single output is controlled by a single input, may not be the most appropriate choice. Moreover, a PID controller may not be easily tuned to any setup. The paper outlines three elementary methods for tuning the controller. Results of the process conducted by means of Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, and Lambda methods were compared in Matlab.
Udostępnij
Przetwarzamy dane osobowe zbierane podczas odwiedzania serwisu. Realizacja funkcji pozyskiwania informacji o użytkownikach i ich zachowaniu odbywa się poprzez dobrowolnie wprowadzone w formularzach informacje oraz zapisywanie w urządzeniach końcowych plików cookies (tzw. ciasteczka). Dane, w tym pliki cookies, wykorzystywane są w celu realizacji usług, zapewnienia wygodnego korzystania ze strony oraz w celu monitorowania ruchu zgodnie z Polityką prywatności. Dane są także zbierane i przetwarzane przez narzędzie Google Analytics (więcej).
Możesz zmienić ustawienia cookies w swojej przeglądarce. Ograniczenie stosowania plików cookies w konfiguracji przeglądarki może wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronie.
Możesz zmienić ustawienia cookies w swojej przeglądarce. Ograniczenie stosowania plików cookies w konfiguracji przeglądarki może wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronie.
